I veicoli possono essere classificati in base alla funzione in diversi tipi, inclusi veicoli per il drenaggio e il controllo delle inondazioni, veicoli per la riparazione elettrica, veicoli di soccorso di emergenza, camion dei pompieri e veicoli di sgombero/soccorso stradale. Ad esempio, i veicoli di soccorso di emergenza utilizzano un design compatto per le missioni di soccorso in caso di terremoto; i veicoli per la riparazione elettrica sono dotati di strumenti specializzati per la riparazione elettrica; e i camion dei pompieri sono ulteriormente suddivisi in modelli-per uso generale e per soccorso chimico. I veicoli per il drenaggio e il controllo delle inondazioni/veicoli per il salvataggio dei tunnel vengono utilizzati per compiti quali il drenaggio e lo sgombero dei tunnel in caso di disastri come inondazioni e frane.
In base alla capacità di carico e alle dimensioni, i veicoli possono essere suddivisi in veicoli di soccorso leggeri-(come quelli che utilizzano il telaio Qingling) e veicoli di soccorso pesanti-(come quelli che utilizzano il telaio Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin e Isuzu). I veicoli pesanti-sono adatti per operazioni su larga-scala come le riparazioni sul campo di condutture petrolchimiche.
In base al tipo di alimentazione, i veicoli possono essere suddivisi in tradizionali veicoli di soccorso-alimentati a carburante e veicoli di soccorso-nuovi alimentati a energia. Con i progressi tecnologici, la percentuale di veicoli di soccorso di emergenza a nuova energia (puramente elettrici e ibridi) è in costante aumento. Questi veicoli sono caratterizzati da bassa rumorosità e autonomia di guida estesa (ad esempio, alcuni modelli puramente elettrici possono raggiungere un'autonomia di 300-400 chilometri), rendendoli adatti ad ambienti operativi che richiedono un funzionamento silenzioso.
I veicoli di soccorso di emergenza per drenaggio ad alta portata-- sono un'importante sottocategoria di veicoli di soccorso di emergenza tecnica, noti anche come veicoli di soccorso tecnico, veicoli per il soccorso inondazioni, veicoli per il controllo delle inondazioni, veicoli per il drenaggio e veicoli per il soccorso in caso di siccità. Questi veicoli sono generalmente dotati di gruppi elettrogeni diesel, pompe sommergibili portatili ad alta-portata-e sistemi di controllo intelligenti. Sono progettati specificamente per il controllo e il drenaggio delle inondazioni urbane, il soccorso in caso di siccità agricola e scenari di drenaggio di emergenza, con capacità di drenaggio che vanno da centinaia a migliaia di metri cubi all'ora (ad esempio, 800 m³/h, 3600 m³/h).
